东北石油大学一教师造出实用机器人可边唱歌边给人按摩

东北石油大学一教师造出超级实用机器人

机器人边唱歌边给人按摩

●能自己行走，可长高缩短，还会擦地、剁饺安徽癫痫病专科医院子馅、唱歌、喷洒农药

●东北农业大学教机械的教授评价，这机器人是“业余中最专业的”

机器人在擦地?

不少机械爱好者，都愿意研究机器人。

可是，造出的机器人，真正实用的少之又少。

咱大庆东北石油大学，有位老师，也爱捅咕这玩意。

人家造出的机器人，超级实用。能按摩，能拖地，还能剁饺子馅……

这机器人，已经获得了国家专利。

创意来自“儿子踩背”

造机器人的，叫刘志和，是东北石油大学艺术学院的老师。

今年43岁的他，从小对机械就非常感兴趣。

不过，搞发明啥的，他一直没想过。

毕竟，老师工作忙，主业是教学生。

常年坐办公室研究教案，刘志和得了腰肌劳损。

平时在家，他总让儿子给他踩背按摩。

以前，儿子小，上老爸身上一顿踩，还觉得挺好玩。

儿子玩得高兴，刘志和觉得挺舒服。

可是，慢慢地，儿子长大了。

孩子学习忙，没时间给老爸踩背了。

而且，小伙子越来越沉，再踩的话，刘志和也承受不了。

这时，他腰一难受，就开始憧憬古代帝王的生活。

江苏治疗癫痫医院

要是有个仆人啥的，一边按摩，他一边睡觉，那得多舒坦啊！

帝王是做不成了，不过要是有个机器人给自己按摩，也不错。

虽说没当过发明家，可他没少给儿子讲发明家的故事。

刘志和也想当回发明家，研究个会按摩的机器人。

找零件走遍旧物市场说干就干。

刘志和先用木头，弄出个小机器人的模型。

然后，拿到办公室，让同事给提点儿意见。

在大伙的帮助下，机器人的模样，确定下来。

之后，他开始找材料，拼装大机器人。

做个木头模型容易，想做真正的机器人，可就难了。

好在，刘志和对机械知识，有一定的了解。

尤其是物理学中的电学、力学，他当年学得非常好。

这回，这些知识，全都用在了造机器人上。

为了找材料，刘志和走了不少地方。

大庆的五金商店、旧物市场，他基本逛了个遍。

破录音机、破音箱、旧电机、废铁皮……他弄回了一大堆。

把这些东西装到一起，需要专业的工具，可上哪弄呢？

这时，一个朋友来帮忙了。

朋友的父亲在世时，是个修理工。钳子、刀子、螺丝刀、电钻、电锯等工具，人家全有。

朋友为了支持刘志和，拿来了两丝袋子的工具。

刘志和又到工厂，借用人家的切割机、机床等。

有了这些专业设备，机器人渐渐有了模样。

可是，机器人光好看不行，得能给他按摩才行。

按摩的动力，来自电机。

寻找合适的电机，刘志和可费了牛劲儿。

一般的电机，转速都太高。

一分钟上千转，根本不适合给人体按摩。

刘志和做过专门的研究，按摩敲打，每分钟80-120下最合适。

刚开始，他想过用电阻调节电机转速。

可是，这办法在实际应用中，操作起来困难太大。

他感觉自己的知识不够用了，就去请教学校里的机械老师。

然后，上网查资料，恶补了不少机械原理。

最后，他选用的电机，是汽车雨刷器的电机。

这种电机，可以“蜗轮蜗杆减速”。而且，雨刷器本身有好几个挡，可以满足不同按摩速度的需要。

试验时造得满身是伤

为了造机器人，刘志和没少受伤。开始，那些工具，他用得不熟练。有一次，用螺丝刀时，劲儿使得太大，螺丝刀一滑，一下扎到了他的手上，血直往外冒。

机器人的身体，大多是用铁皮做的。

铁皮被切割后留下的毛刺，总把他的手和胳膊划伤。

虽说受了不少伤，可刘志和一直没有放弃。

遇到技术癫痫小发作症状难题时，他开始反复琢磨。

一琢磨起来，就把身边的事给忘了。

那次，他在家做饭时，脑袋里一直在想一个零件的安装。

锅里的菜全煳了，他都没有察觉。造机器人，除了自己受过伤，还差点儿搭上别人的命。

有一回，为了寻找合适的电机，刘志和想到了电风扇的电机。

他从旧物市场买回个二手电风扇，然后，把电机拆下来，要装到机器人身上。

简单装上后，需要通电调试，刘志和便让同事帮忙把着机器人。

他通上电，按下开关。

让他没想到的是，危险在这时发生了。

电风扇的电机，转速至少每分钟2000多转。

由于只是简单安装，没采取啥固定措施，电机呼呼转，竟然直接“飞”了下来。

上面高速旋转的桨叶，直接冲着同事的脑袋就去了。

好在同事反应快，撒腿就跑。

这要是削到脑袋上，那后果可不堪设想。

在同事们的帮助下，刘志和的机器人，终于做成了。

这机器人，一共用了三个电机，能旋转身体，给人做全身捶打按摩。

机器人身上还有USB接口，可以插U盘，放音乐。

每天晚上，机器人一边“唱”着歌，一甘肃治疗癫痫最好医院边给刘志和按摩。

那舒坦的感觉，他终于靠自己的智慧实现了。

机器人会干好多活儿

这个机器人发明成功后，不少朋友都来参观。

有个朋友说，你这机器人光会按摩，不太实用，最好能擦个地啥的。

听了这话，刘志和又开始琢磨了。他要研究一个实用功能更强的机器人。

这回，他跑去卖二手家电的地方，买回了电视机、调频电机。

然后，又整来液压升降坐椅、拳击手套等。

他把电视机拆开，卸下里面的遥控装置。

把液压装置，也用在机器人身上。经过几个月的努力，刘志和的二代机器人终于做成了。

这个机器人，功能贼全。

除了按摩、拖地，还能剁饺子馅、喷洒农药。

最重要的是，有了遥控装置，机器人可以自己来回走动，还能长高和缩短。

对于胖瘦不同的人，它会用不同的力度按摩。

东北农业大学搞机械的教授，看了这一百五六十斤的机器人后，眼前一亮。

教授说，你这发明，绝对是业余中最专业的。

有了同事的鼓励，刘志和把二代机器人的材料，拿去申请了专利。

让他没想到的是，专利很快就得到了批复。

大学老师，成了名副其实的发明家。

记者　王旭初　　　　记者热线　13936874321

?